La historia comenzó a fraguarse en la temporada 1970-1971. En el choque de la primera vuelta, el Palencia, líder, venció al filial colchonero por 2-1 en La Balastera, pero en la segunda, en la jornada 31, los morados estuvieron a punto de caer de su plaza de ascenso directo al perder por 3-0 en el Manzanares. Aquel año, el Palencia acabó consiguiendo una tercera plaza que le permitió jugar la promoción de ascenso a Segunda contra el Real Oviedo.
Frustrado el intento de salto de categoría, la temporada 1971-1972 se esperaba con optimismo por los aficionados, dispuestos a repetir la campaña anterior. Pero en la primera jornada, el filial atlético derrotó por 4-1 a los morados, anunciando lo que iba a ser finalmente esa temporada, con una decepcionante decimoprimera posición, y gracias, porque se salvó la promoción de permanencia en la última jornada. En la primera jornada de la segunda vuelta, los rojiblancos puntuaron por primera vez en La Balastera, al arrancar un empate a dos.

Después de un año con ambos equipos en grupos de Tercera diferente, se volvieron a ver las caras en la temporada 1973-1974, venciendo el filial madrileño por 1-3 en La Balastera en la primera vuelta, y arrancando en la segunda los morados el único punto de su historia en el feudo colchonero, al conseguir un empate a cero. Tras otro año de “separación”, la temporada 1975-1976 vivió dos nuevas victorias de los colchoneros, venciendo por 0-1 en Palencia y por 4-2 en Madrid.

Poco mejor les fueron las cosas a los morados en la temporada 1976-1977, con derrota por 1-0 en la primera vuelta y empate a dos en La Balastera en la segunda. Ambos conjuntos consiguieron el ascenso a Segunda B, así que esta sería la última vez que se vieran las caras en Tercera.

Los enfrentamientos en Segunda B empezaron en la temporada 1977-1978, con una derrota por 1-0 en el Vicente Calderón, que abrió una crisis de resultados que acabaría con el cese de Héctor Martín y la posterior llegada de Paco Gento al banquillo morado, compensada con una clara victoria por 3-0 en La Balastera. En la temporada 1978-1979, el objetivo único del Palencia era el ascenso a Segunda División. En la jornada cuarta, los morados, invictos, cosecharon una escandalosa goleada por 6-1, que obligó a los dirigentes a buscar soluciones en forma de fichajes y abrió un enfrentamiento entre Paco Gento y algunos de sus jugadores, a los que acusó de flojo rendimiento. En la segunda vuelta, el 4-1 de La Balastera sirvió para mantener la buena racha que finalizaría con el esperado ascenso a Segunda.

Un año después más tarde consiguieron los colchoneros su primer ascenso a Segunda, y allí se vieron las caras con los morados. En la primera vuelta, Montes dio descanso a algunos de sus mejores jugadores en el partido del Vicente Calderón y allí cayó el Palencia por 3-0, en una derrota que la prensa calificó de “inevitable”, vistos los precedentes. Al partido de vuelta se presentaron los morados después de una racha de dos meses sin ganar, pero consiguieron una victoria por 2-0 que significó el inicio de una ligera mejoría, que no sirvió para evitar el descenso.

Tras un año en Segunda B, el Palencia retornó a Segunda en 1982 y, de la mano de Luis Costa, volvió a coincidir con el filial atlético. En el partido de ida, en Madrid, los colchoneros se adelantaron en el marcador muy pronto y, a partir de entonces, se produjo un dominio absoluto de los morados que, por verdadero infortunio no se convirtió en goleada a su favor, finalizando el partido con el injusto 1-0, que alimentó la leyenda sobre la bestia negra morada. En la vuelta, el Palencia sufrió para adelantarse en el marcador y, cuando todo parecía indicar que el partido acabaría con el 1-0, llegó en el descuento la parcialísima actuación del árbitro Mazorra Freire que significó el 1-1 final y la clausura de La Balastera por dos partidos por segunda vez en la misma temporada.

En la última temporada del Palencia en Segunda División, los morados consiguieron su segunda victoria de la temporada, en la jornada 8, al vencer sorprendentemente al filial rojiblanco por 4-0 en La Balastera. En el partido de vuelta, el Palencia visitó el Calderón en una difícil situación, y cosechó su enésima derrota, esta vez por 2-1.

Tras la desaparición del Palencia C.F., el nuevo C.F. Palencia volvió a coincidir con el Atlético Madrileño en la temporada 1990-1991, la de su debut en Segunda B. En la segunda jornada, un gol de Molinero de penalti sirvió para vencer por 1-0 en La Balastera. En la vuelta, jugada en el Vicente Calderón a continuación de un Atlético de Madrid – Español, los morados hicieron una gran primera parte, pero un fallo defensivo en la segunda y un penalti casi al final sellaron la consabida derrota, por 2-0.

El último enfrentamiento entre ambos se produjo en la temporada 2003-2004, con el Palencia recién ascendido. En partido adelantado al viernes por ser televisado, los morados estuvieron a punto de romper el gafe en El Cerro del Espino, pero un fallo defensivo en los últimos minutos significó el triunfo de los rojiblancos por 1-0, y el inicio de una racha de cuatro derrotas consecutivas y ocho jornadas sin ganar, en las que llegó el cese de Alfredo Merino y la llegada de Alfonso del Barrio al banquillo. En el partido de vuelta, los rojiblancos llegaron a ir ganando por 0-2, pero un gol al filo del descanso abrió la esperanza de la remontada, que culminó en la segunda parte hasta llegar al definitivo 3-2.

	CASA						FUERA						TOTAL
Rival	J	G	E	P	GF	GC	J	G	E	P	GF	GC	J	G	E	P	GF	GC
2ª A	3	2	1	0	7	1	3	0	0	3	1	6	6	2	1	3	8	7
2ª B	4	4	0	0	11	3	4	0	0	4	1	10	8	4	0	4	12	13
Tercera	5	1	2	2	7	9	5	0	1	4	3	12	10	1	3	6	10	21
Total	12	7	3	2	25	13	12	0	1	11	5	28	24	7	4	13	30	41